聚氨酯預制直埋保溫鋼管從內到外可以分為三層結構。

第一層是工作鋼管層，根據設計和用戶要求，一般選用無縫鋼管、螺旋鋼管和直縫鋼管。這些鋼管經過先進的拋丸除銹工藝處理后，鋼管的除銹等級可達到GB8923-1988標準的Sa2級，表面粗糙度可達到GB6060.5~88標準中的R≤12.5微米。

第二層是聚氨酯保溫層，這一層采用高壓發泡機將硬質聚氨酯泡沫溶液注入鋼管外層保護層之間形成的腔內，即俗稱的“管中管發泡工藝”，其功能是防水的。同時，這一層還起到保溫和支持熱網重量等作用。當輸送介質溫度為-50℃-150℃時，這一層選用硬質聚脲泡沫作為保溫層。

第三層是高密度聚乙烯外保護管，這一層的作用是防腐防水，同時保護聚氨酯保溫層免受機械損壞。

總之，聚氨酯預制直埋保溫鋼管的結構設計可以滿足各種復雜環境和氣候條件下的保溫和防腐防水要求，具有優良的性能和使用壽命。